用奈奎斯特稳定性判据判别系统稳定性的充要条件是什么?

admin2017-10-27 27

问题用奈奎斯特稳定性判据判别系统稳定性的充要条件是什么?

选项

答案用奈奎斯特稳定性判据判别系统稳定的充要条件是：z=p－N=0，式中，z表示闭环特征方程在[s]右半平面的特征根数；p表示开环传递函数在[s]右半平面(不包括原点)的极点数；N表示当ω从－∞→+∞变化时，开环奈奎斯特曲线逆时针绕点(－1，j0)转的圈数，或系统稳定的充要条件又可表述为：开环奈奎斯特曲线逆时针绕点(－1，j0)转的圈数等于开环传递函数在[s]右半平面的极点数时，系统稳定，否则不稳定。

解析

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机械工程控制基础

理工类

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