对于具有位置环的伺服系统，位置环的采样可以有两种设计方案：其一是取自伺服电动机轴上的编码器；其二是直接采自装在最后一级机械上的位置反馈元件，而电动机的编码器仅作为速度环的反馈。分析这两种方案中哪种能够实现高精度的位置控制?

admin2017-09-26 31

问题对于具有位置环的伺服系统，位置环的采样可以有两种设计方案：其一是取自伺服电动机轴上的编码器；其二是直接采自装在最后一级机械上的位置反馈元件，而电动机的编码器仅作为速度环的反馈。分析这两种方案中哪种能够实现高精度的位置控制?

选项

答案位置环的反馈采样取自伺服电动机轴上的编码器，对传动链上的间隙及误差不能补偿克服，这种系统为半闭环的位置控制系统。位置环的采样直接采自装在最后一级机械上的位置反馈元件，而电动机上的编码器此时仅作为速度环的反馈，这样就可以消除机械上存在的一切间隙，并且还可以对机械传动上出现的误差进行补偿，达到真正全闭环的功能，这种系统称为全闭环伺服系统，能够实现高精度的位置控制。

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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机电一体化系统设计

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肺结核患者有_______的特点。

以粪-口传播为主的病毒性肝炎类型是()

下列与系统性红斑狼疮发病有关的因素是()

在C语言程序的循环体内，若遇到________语句，则立即结束循环。

一般来说，步进电动机连续运行频率比启动频率【】

20世纪80年代，在世界范围内，各国都在推动改革，改革成了一种全球社会现象，改革的重点是（）

反相硅胶薄层色谱填料常引入的烷基为()。

采用可调值总价合同，发包方承担(　　)的风险。

会计人员因(　　)行为被吊销会计从业资格证书，并被依法追究刑事责任的，不得重新取得会计从业资格证书。

英译汉：“direct　consignment；discharging　port;　combined　transport”，正确的翻译为：(　　)。

威海卫之战

有以下程序：main(){charp[]={’a’,’b’,’c’},q[]="abc";printf("%d%d\n",sizeof(p),sizeof(q));};程序运行后的输出结果是____

______intooceansandriversisaseriousformofpollution.

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20世纪80年代，在世界范围内，各国都在推动改革，改革成了一种全球社会现象，改革的重点是（）

反相硅胶薄层色谱填料常引入的烷基为()。

采用可调值总价合同，发包方承担( )的风险。

会计人员因( )行为被吊销会计从业资格证书，并被依法追究刑事责任的，不得重新取得会计从业资格证书。

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有以下程序：main(){charp[]={’a’,’b’,’c’},q[]="abc";printf("%d%d\n",sizeof(p),sizeof(q));};程序运行后的输出结果是____

______intooceansandriversisaseriousformofpollution.

采用可调值总价合同，发包方承担(　　)的风险。

会计人员因(　　)行为被吊销会计从业资格证书，并被依法追究刑事责任的，不得重新取得会计从业资格证书。

英译汉：“direct　consignment；discharging　port;　combined　transport”，正确的翻译为：(　　)。