社区工作者老刘正在策划一个老年人服务方案，其工作步骤是：认识老年人存在的特殊问题→列出清楚的目标→收集其他机构创新的方法→提供资讯给机构的决策者思考→考虑政治、经济、社会方面的阻力→选择理想的方法→发展计划用作评估和拓展。该服务策划形式属于(