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生成下列等加速度分布指令信号:假设步进电动机步进角为1.8°,由零初始速度加速0.1s达到10r/min,然后恒速度100r/min维持3s。最后0.1s到停止位置,减速度与初始速度相等,时钟信号频率为1000Hz,寄存器字长为16位带符号小数,希望在产生
生成下列等加速度分布指令信号:假设步进电动机步进角为1.8°,由零初始速度加速0.1s达到10r/min,然后恒速度100r/min维持3s。最后0.1s到停止位置,减速度与初始速度相等,时钟信号频率为1000Hz,寄存器字长为16位带符号小数,希望在产生
admin
2017-10-26
48
问题
生成下列等加速度分布指令信号:假设步进电动机步进角为1.8°,由零初始速度加速0.1s达到10r/min,然后恒速度100r/min维持3s。最后0.1s到停止位置,减速度与初始速度相等,时钟信号频率为1000Hz,寄存器字长为16位带符号小数,希望在产生该速度分布时只改变加速度寄存器A的内容,求A寄存器中设置的希望值及每一段由设置信号引起的加法次数。
选项
答案
第一段0≤t≤0.1s a
1
=[*]=3.3333×10
-3
(脉冲/加
2
)采用16位带符号小数表示寄存器A中的值,由于 a
1
=3.3333×10
-3
=109.2266667×2
-15
(脉冲/加
2
) 截断取整后: A
1
=109×2
-15
=0.0000000011011101
2
(脉冲/加
2
) 0.1s时间间隔内,加法次数为 N
1
=0.1×1000=100(加) 100次加法后,实际达到的速度为: V
1
=N
1
A
1
=10900×2
-15
(脉冲/加) =0.3326416(脉冲/加) =19958.496(脉冲/分钟) 第二段0.1≤t≤3.1s A
2
=0,N
2
=3×1000=3000(加) 第三段3.1≤t≤3.2s A
3
=-A
1
=-109×2
-15
(脉冲/加
2
) N
3
-N
1
=100(加) 这样所有三段A值及加法运算次数N分别为: A
1
=109×2
-15
,A
2
=0,A
3
=-109×2
-15
N
1
=100,N
2
=3000,N
3
=100
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/r9jx777K
本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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