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  3. 生成下列等加速度分布指令信号：假设步进电动机步进角为1．8°，由零初始速度加速0．1s达到10r／min，然后恒速度100r／min维持3s。最后0．1s到停止位置，减速度与初始速度相等，时钟信号频率为1000Hz，寄存器字长为16位带符号小数，希望在产生

生成下列等加速度分布指令信号：假设步进电动机步进角为1．8°，由零初始速度加速0．1s达到10r／min，然后恒速度100r／min维持3s。最后0．1s到停止位置，减速度与初始速度相等，时钟信号频率为1000Hz，寄存器字长为16位带符号小数，希望在产生

admin2017-10-26  25
问题 生成下列等加速度分布指令信号：假设步进电动机步进角为1．8°，由零初始速度加速0．1s达到10r／min，然后恒速度100r／min维持3s。最后0．1s到停止位置，减速度与初始速度相等，时钟信号频率为1000Hz，寄存器字长为16位带符号小数，希望在产生该速度分布时只改变加速度寄存器A的内容，求A寄存器中设置的希望值及每一段由设置信号引起的加法次数。
选项
答案第一段0≤t≤0．1s a1＝[*]＝3．3333×10-3(脉冲／加2)采用16位带符号小数表示寄存器A中的值，由于 a1＝3．3333×10-3＝109．2266667×2-15(脉冲／加2) 截断取整后： A1＝109×2-15 ＝0．00000000110111012(脉冲／加2) 0．1s时间间隔内，加法次数为 N1＝0．1×1000＝100(加) 100次加法后，实际达到的速度为： V1＝N1A1＝10900×2-15(脉冲／加) ＝0．3326416(脉冲／加) ＝19958．496(脉冲／分钟) 第二段0．1≤t≤3．1s A2＝0，N2＝3×1000＝3000(加) 第三段3．1≤t≤3．2s A3＝－A1＝－109×2-15(脉冲／加2) N3－N1＝100(加) 这样所有三段A值及加法运算次数N分别为： A1＝109×2-15，A2＝0，A3＝－109×2-15 N1＝100，N2＝3000，N3＝100
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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