2. 自考
  3. 设有χ－y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(4，19)，两轴只有加速度限制，其中χ轴的加速度限制为±2，y轴的加速度限制为±3。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令，为保证所有轴的加速度都不超过容许值，求协调运动的容许最短时间为多少

设有χ－y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(4，19)，两轴只有加速度限制，其中χ轴的加速度限制为±2，y轴的加速度限制为±3。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令，为保证所有轴的加速度都不超过容许值，求协调运动的容许最短时间为多少

admin2017-09-26  29
问题 设有χ－y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(4，19)，两轴只有加速度限制，其中χ轴的加速度限制为±2，y轴的加速度限制为±3。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令，为保证所有轴的加速度都不超过容许值，求协调运动的容许最短时间为多少?
选项
答案各轴的运动距离为： ｜△ζχ△｜＝｜4－1｜＝3；｜△ζy｜＝｜19－1｜＝18 [*] 因此，协调运动的容许最短时间t＝max{△taχ，△tay}＝6
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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