简述PID控制器中P、I、D的作用。

admin2017-10-26 40

问题简述PID控制器中P、I、D的作用。

选项

答案P的作用是增加开环增益，降低系统稳态误差，增加系统通频带，但是会使系统变得不稳定。Ⅰ的作用是使系统增加一阶纯积分，从而提高系统一个无静差度，但是使系统相位裕量减小，稳定性变差。D的作用是给系统提供阻尼，增加稳定性，但同时增加了高频增益，使系统中的高频噪声放大，影响系统正常工作。

解析

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机电一体化系统设计

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