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某二阶系统的开环传递函数为G(s)=,反馈为单位负反馈,试求: (1)系统的固有频率ωn和阻尼比ζ。 (2)在单位阶跃信号和单位斜坡信号分别作用下系统的稳态误差。
某二阶系统的开环传递函数为G(s)=,反馈为单位负反馈,试求: (1)系统的固有频率ωn和阻尼比ζ。 (2)在单位阶跃信号和单位斜坡信号分别作用下系统的稳态误差。
admin
2017-10-26
84
问题
某二阶系统的开环传递函数为G(s)=
,反馈为单位负反馈,试求:
(1)系统的固有频率ω
n
和阻尼比ζ。
(2)在单位阶跃信号和单位斜坡信号分别作用下系统的稳态误差。
选项
答案
(1)由开环传递函数G(s)=[*],反馈为单位负反馈,则闭环传递函数为 [*] 故固有频率为 ω
n
=[*]=0.25(s
-1
) 阻尼比为ζ=[*]=0.5 (2)单位阶跃信号输入时,系统的稳态误差 θ
ess1
=[*]=0 单位斜坡信号输入时,系统的稳态误差 [*]
解析
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本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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