如图所示双波传动谐波齿轮减速器的原理图。已知：柔轮的齿数为200，刚轮的齿娄202，波形发生器的转速为1280r／min。试求： (1)刚轮固定、波形发生器输入时，柔轮输出的转速。 (2)柔轮固定、波形发生器输入时，刚轮输出的转速。

admin2017-10-26 32

问题如图所示双波传动谐波齿轮减速器的原理图。已知：柔轮的齿数为200，刚轮的齿娄202，波形发生器的转速为1280r／min。试求：
(1)刚轮固定、波形发生器输入时，柔轮输出的转速。
(2)柔轮固定、波形发生器输入时，刚轮输出的转速。

选项

答案(1)刚轮固定、波形发生器输入时，柔轮输出的传动比： [*] 则刚轮固定、波形发生器输入时，柔轮输出的转速： [*] (2)柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速： n_G＝[*]×1280 ≈12．67(r／min)

解析

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机电一体化系统设计

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