2. 自考
  3. 某控制系统的方框图如图所示，已知：G(s)＝，速度反馈校正环节Gc(s)＝Kfs。试求： (1)系统具有最佳阻尼比时，Kf值的大小； (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。

某控制系统的方框图如图所示，已知：G(s)＝，速度反馈校正环节Gc(s)＝Kfs。试求： (1)系统具有最佳阻尼比时，Kf值的大小； (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。

admin2017-09-26  75
问题 某控制系统的方框图如图所示，已知：G(s)＝，速度反馈校正环节Gc(s)＝Kfs。试求：
    (1)系统具有最佳阻尼比时，Kf值的大小；
    (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。
选项
答案(1)加入校正环节后，系统的闭环传递函数 [*] ωn＝11s-1 最佳阻尼比ζ＝0．707 2ζωn＝2×0．707×11＝10(1＋12．1Kf) ∴Kf＝0．0459 (2)校正后，系统开环传递函数 [*] 单位速度输入时的速度误差系数Kv＝K＝7．78s-1
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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