某控制系统的方框图如图所示,已知:G(s)=,速度反馈校正环节Gc(s)=Kfs。试求: (1)系统具有最佳阻尼比时,Kf值的大小; (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。

admin2017-09-26  43

问题 某控制系统的方框图如图所示,已知:G(s)=,速度反馈校正环节Gc(s)=Kfs。试求:
    (1)系统具有最佳阻尼比时,Kf值的大小;
    (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv

选项

答案(1)加入校正环节后,系统的闭环传递函数 [*] ωn=11s-1 最佳阻尼比ζ=0.707 2ζωn=2×0.707×11=10(1+12.1Kf) ∴Kf=0.0459 (2)校正后,系统开环传递函数 [*] 单位速度输入时的速度误差系数Kv=K=7.78s-1

解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/3Bjx777K
0

最新回复(0)