某控制系统的方框图如图所示，已知：G(s)＝，速度反馈校正环节Gc(s)＝Kfs。试求： (1)系统具有最佳阻尼比时，Kf值的大小； (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。

admin2017-09-26 77

问题某控制系统的方框图如图所示，已知：G(s)＝

，速度反馈校正环节G_c(s)＝K_fs。试求：
(1)系统具有最佳阻尼比时，K_f值的大小；
(2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数K_v。

选项

答案(1)加入校正环节后，系统的闭环传递函数 [*] ω_n＝11s^-1 最佳阻尼比ζ＝0．707 2ζω_n＝2×0．707×11＝10(1＋12．1K_f) ∴K_f＝0．0459 (2)校正后，系统开环传递函数 [*] 单位速度输入时的速度误差系数K_v＝K＝7．78s^-1

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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某控制系统的方框图如图所示，已知：G(s)＝，速度反馈校正环节Gc(s)＝Kfs。试求： (1)系统具有最佳阻尼比时，Kf值的大小； (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。

机电一体化系统设计

理工类

简述在小组讨论中，解答问题系统的步骤。

内科护理学在课程结束后采用百分制试卷的形式，对学生进行考核，用以了解学生是否已经达到了教学大纲所规定的目标。这属于()

慢性肾小球肾炎患者的血压应控制在_______mmHg以下。

糖尿病病人运动以脉率应达到_______、且不感到过度疲劳为宜。

高镁血症神经系统症状有()

同相比例运算电路在μ＋=μi的情况下，其电压放电倍数_________1(可选填：≤，≥，＝)。

UML的中文含义是________。

当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称为【】

当u＞0时，f(u)有一阶连续导数，且f(1)＝0．z＝f(eχ－ey)满足＝1，则f(u)＝_______．

基因治疗的常用方法包括

男性，28岁，进食后不久呕吐7年，加重半年，吐出物为带有酸臭的食物，钡餐检查见食管扩大，食管下端光滑呈鸟嘴状狭窄。为进一步确诊，排除其他疾病，宜选做下列哪项检查

以下最有助于苯胺中毒诊断的是

我国司法承担着实现公平正叉的使命．据此．下列哪些说法能够成立?(2013年卷一第83题)

采用真空-堆载联合预压时，以下哪个选项的做法最合理?()

圆形压力水管直径d=200mm，管壁材料的允许拉应力[σ]=147kPa，管内压强p=9.56kPa，管内水重不计，壁厚δ为(　　)mm。

财产税类是以纳税人拥有的财产数量或财产价值为征税对象的一类税收。我国现行的车船税就属于财产税类。

Differentcountrieshavedifferentlegalsystems.Whichofthefollowingcorrectlydescribescustomarylaw?

某控制系统的方框图如图所示，已知：G(s)＝，速度反馈校正环节Gc(s)＝Kfs。试求： (1)系统具有最佳阻尼比时，Kf值的大小； (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。

机电一体化系统设计

理工类

简述在小组讨论中，解答问题系统的步骤。

内科护理学在课程结束后采用百分制试卷的形式，对学生进行考核，用以了解学生是否已经达到了教学大纲所规定的目标。这属于()

慢性肾小球肾炎患者的血压应控制在_______mmHg以下。

糖尿病病人运动以脉率应达到_______、且不感到过度疲劳为宜。

高镁血症神经系统症状有()

同相比例运算电路在μ＋=μi的情况下，其电压放电倍数_________1(可选填：≤，≥，＝)。

UML的中文含义是________。

当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称为【】

当u＞0时，f(u)有一阶连续导数，且f(1)＝0．z＝f(eχ－ey)满足＝1，则f(u)＝_______．

基因治疗的常用方法包括

男性，28岁，进食后不久呕吐7年，加重半年，吐出物为带有酸臭的食物，钡餐检查见食管扩大，食管下端光滑呈鸟嘴状狭窄。为进一步确诊，排除其他疾病，宜选做下列哪项检查

以下最有助于苯胺中毒诊断的是

我国司法承担着实现公平正叉的使命．据此．下列哪些说法能够成立?(2013年卷一第83题)

采用真空-堆载联合预压时，以下哪个选项的做法最合理?()

圆形压力水管直径d=200mm，管壁材料的允许拉应力[σ]=147kPa，管内压强p=9.56kPa，管内水重不计，壁厚δ为( )mm。

财产税类是以纳税人拥有的财产数量或财产价值为征税对象的一类税收。我国现行的车船税就属于财产税类。

Differentcountrieshavedifferentlegalsystems.Whichofthefollowingcorrectlydescribescustomarylaw?

圆形压力水管直径d=200mm，管壁材料的允许拉应力[σ]=147kPa，管内压强p=9.56kPa，管内水重不计，壁厚δ为(　　)mm。