某控制系统的方框图如图所示，已知：G(s)＝，速度反馈校正环节Gc(s)＝Kfs。试求： (1)系统具有最佳阻尼比时，Kf值的大小； (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。

admin2017-09-26 54

问题某控制系统的方框图如图所示，已知：G(s)＝

，速度反馈校正环节G_c(s)＝K_fs。试求：
(1)系统具有最佳阻尼比时，K_f值的大小；
(2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数K_v。

选项

答案(1)加入校正环节后，系统的闭环传递函数 [*] ω_n＝11s^-1 最佳阻尼比ζ＝0．707 2ζω_n＝2×0．707×11＝10(1＋12．1K_f) ∴K_f＝0．0459 (2)校正后，系统开环传递函数 [*] 单位速度输入时的速度误差系数K_v＝K＝7．78s^-1

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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某控制系统的方框图如图所示，已知：G(s)＝，速度反馈校正环节Gc(s)＝Kfs。试求： (1)系统具有最佳阻尼比时，Kf值的大小； (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。

机电一体化系统设计

理工类

“把学习者与要学习的东西联系起来”和“经验继续影响其生活方式”分别是以下哪两项的具体描述()

肺血栓栓塞治疗中溶栓治疗的时间窗一般为_______以内。

访谈法的优点有()

结核菌素试验后48小时观察注射局部出现红肿硬结，平均直径8mm，判断结果为()

预防接种出现局部红肿热痛现象，直径为2．6～5cm，属于()

男性，35岁，自由职业。移民国外，因语言困难，无法和人交流，渐出现心烦、心悸、紧张，惶惑不知所措，易激动，有时又沮丧，感觉无前途，持续约半年。平素性格内向、胆小。该病患者发病过程中不出现的症状是()

画出题38图所示电路的状态转换真值表和工作波形(设起始状态Q1Q0=00)。

正弦电压μ=10sin(314t－45°)V，该电压的有效值为________V。

三相全控桥式整流电路如题32图所示，在图中负载上串接直流电动机负载，U2＝100V，E＝30V，R2＝1Ω，L足够大。(1)试问，α＝90°时，Id为何值?(2)若β＝60°，这时逆变电流Id为多大?

______youareblind,youwillnotmisstheastonishingchangestakingplaceinShanghai.

体倦气短，口渴多汗，舌燥咽干，脉虚细者，治宜选用(　　)

编码HLA-Ⅱ类抗原的基因位于

根据《安全生产法》的规定，股份有限责任公司安全投入的保障主体是()。

在工程网络图中，M工作的最早开始时间为第9天，持续时间为4天，该工作有三项紧后工作，它们最早开始时间分别为第15天、第17天、第19天，则M工作的自由时差为(　　)天。

以下不属于社区社会组织的特征的是()。

按照组织变革的侧重点的不同，可以将其分成()。

维新变法运动的四大中心地区是()。

信息系统开发的基本问题包括开发条件、开发策略、开发______和开发项目管理等。

Unduecultivationhasleftthelandbarrenandnotmuchcanbeharvestedonit.

某控制系统的方框图如图所示，已知：G(s)＝，速度反馈校正环节Gc(s)＝Kfs。试求： (1)系统具有最佳阻尼比时，Kf值的大小； (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。

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“把学习者与要学习的东西联系起来”和“经验继续影响其生活方式”分别是以下哪两项的具体描述()

肺血栓栓塞治疗中溶栓治疗的时间窗一般为_______以内。

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结核菌素试验后48小时观察注射局部出现红肿硬结，平均直径8mm，判断结果为()

预防接种出现局部红肿热痛现象，直径为2．6～5cm，属于()

男性，35岁，自由职业。移民国外，因语言困难，无法和人交流，渐出现心烦、心悸、紧张，惶惑不知所措，易激动，有时又沮丧，感觉无前途，持续约半年。平素性格内向、胆小。该病患者发病过程中不出现的症状是()

画出题38图所示电路的状态转换真值表和工作波形(设起始状态Q1Q0=00)。

正弦电压μ=10sin(314t－45°)V，该电压的有效值为________V。

三相全控桥式整流电路如题32图所示，在图中负载上串接直流电动机负载，U2＝100V，E＝30V，R2＝1Ω，L足够大。(1)试问，α＝90°时，Id为何值?(2)若β＝60°，这时逆变电流Id为多大?

______youareblind,youwillnotmisstheastonishingchangestakingplaceinShanghai.

体倦气短，口渴多汗，舌燥咽干，脉虚细者，治宜选用( )

编码HLA-Ⅱ类抗原的基因位于

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在工程网络图中，M工作的最早开始时间为第9天，持续时间为4天，该工作有三项紧后工作，它们最早开始时间分别为第15天、第17天、第19天，则M工作的自由时差为( )天。

以下不属于社区社会组织的特征的是()。

按照组织变革的侧重点的不同，可以将其分成()。

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信息系统开发的基本问题包括开发条件、开发策略、开发______和开发项目管理等。

Unduecultivationhasleftthelandbarrenandnotmuchcanbeharvestedonit.

体倦气短，口渴多汗，舌燥咽干，脉虚细者，治宜选用(　　)

在工程网络图中，M工作的最早开始时间为第9天，持续时间为4天，该工作有三项紧后工作，它们最早开始时间分别为第15天、第17天、第19天，则M工作的自由时差为(　　)天。