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四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。如图所示,下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是:
四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。如图所示,下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是:
admin
2020-11-14
13
问题
四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。如图所示,下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是:
选项
A、因有丙对电机转向相反,所以机身能稳定平衡,不会绕Z轴转动
B、同时增加四个电机的输出功率。四轴飞行器便会离地垂直上升
C、如果电机1的转速上升,电机3的转速下降,则机身会绕X轴旋转
D、如果电机1的转速下降,电机3的转速上升,则机身会绕Y轴旋转
答案
C
解析
因有两对电机转向相反,可以平衡其对机身的扭矩,使机身能稳定平衡,不会绕Z轴转动,A项正确。当同时增加四个电机的输出功率,旋翼转速增加使得总的拉力增大,当总拉力足以克服整机的重量时,四旋翼飞行器便离地垂直上升,B项正确。由于旋翼1的升力变大,旋翼3的升力变小,产生的不平衡力矩使机身绕Y轴旋转,C项错误。同理D项正确。
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