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  3. (2011年)对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。

(2011年)对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。

admin2016-04-03  28
问题 (2011年)对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是(    )。
选项 A、只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B、只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C、Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D、Ⅱ型及以上系统与I型系统一样
答案B
解析 单位阶跃函数输入时的稳态误差为ess=位置误差系统系数Kp=G(s)，则：
0型系统：ν=0，Kp=K，ess=1／(1+Kp)，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比。Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：ν=1，2，…，Kp=∞，ess=0。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。
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