孔子的弟子冉有性格谦逊，办事犹豫不决，孔子鼓励他临事果断。另一个学生子路逞强好胜，办事不周全，孔子就劝他遇事多听取别人的意见，三思而行。孔子在教育中采用的教学原则是( )。