2. 自考
  3. 某伺服系统结构如图所示，已知：KP＝60V／rad，Kf＝0．24V.s／rad，Rn＝3Ω，Kn＝2．5×103V／V，Kt＝7．1N.m／A。试求： (1)系统增益Kv。 (2)伺服刚度KK。

某伺服系统结构如图所示，已知：KP＝60V／rad，Kf＝0．24V.s／rad，Rn＝3Ω，Kn＝2．5×103V／V，Kt＝7．1N.m／A。试求： (1)系统增益Kv。 (2)伺服刚度KK。

admin2017-10-26  26
问题 某伺服系统结构如图所示，已知：KP＝60V／rad，Kf＝0．24V.s／rad，Rn＝3Ω，Kn＝2．5×103V／V，Kt＝7．1N.m／A。试求：
    (1)系统增益Kv。
    (2)伺服刚度KK。
选项
答案(1)系统增益Kv＝Kp／Kf＝[*]＝250(s-1) (2)伺服刚度 KR＝[*] ＝3．55×105(N.m／rad)
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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