某伺服系统结构如图所示,已知:KP=60V/rad,Kf=0.24V.s/rad,Rn=3Ω,Kn=2.5×103V/V,Kt=7.1N.m/A。试求: (1)系统增益Kv。 (2)伺服刚度KK。

admin2017-10-26  28

问题 某伺服系统结构如图所示,已知:KP=60V/rad,Kf=0.24V.s/rad,Rn=3Ω,Kn=2.5×103V/V,Kt=7.1N.m/A。试求:
    (1)系统增益Kv
    (2)伺服刚度KK

选项

答案(1)系统增益Kv=Kp/Kf=[*]=250(s-1) (2)伺服刚度 KR=[*] =3.55×105(N.m/rad)

解析
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