某伺服系统结构如图所示，已知：KP＝60V／rad，Kf＝0．24V.s／rad，Rn＝3Ω，Kn＝2．5×103V／V，Kt＝7．1N.m／A。试求： (1)系统增益Kv。 (2)伺服刚度KK。

admin2017-10-26 20

问题某伺服系统结构如图所示，已知：K_P＝60V／rad，K_f＝0．24V.s／rad，R_n＝3Ω，K_n＝2．5×10³V／V，K_t＝7．1N.m／A。试求：
(1)系统增益K_v。
(2)伺服刚度K_K。

选项

答案(1)系统增益K_v＝K_p／K_f＝[*]＝250(s^-1) (2)伺服刚度 K_R＝[*] ＝3．55×10⁵(N.m／rad)

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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