如图所示,机构的尺寸如下:O1A=O2B=AM=r=0.2m;O1O2=AB。如轮O1按φ=15πt(φ以rad计)的规律运动,则当t=0.5s时,杆AB上点M的速度和加速度分别为( )。

admin2014-08-26  29

问题 如图所示,机构的尺寸如下:O1A=O2B=AM=r=0.2m;O1O2=AB。如轮O1按φ=15πt(φ以rad计)的规律运动,则当t=0.5s时,杆AB上点M的速度和加速度分别为(     )。

选项 A、vM=7.42m/s,aM=444m/s2
B、vM=7.42m/s,aM=344m/s2
C、vM=9.42m/s,aM=444m/s2
D、vM=9.42m/s,aM=344m/s2

答案C

解析 本题为平动和绕定轴转动刚体上点的速度、加速度的计算。ω=φ=15π,vM=vA=ωr=9.42m/s,aM=aAn=ωr=(15π)2×0.2m/s2=444m/s2故选C。
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