已知系统的框图如图所示，若x(t)=2×1(t)时，使Mp=20％，则r应为多大，ts(2％)是多少?

admin2017-10-27 47

问题已知系统的框图如图所示，若x(t)=2×1(t)时，使M_p=20％，则r应为多大，t_s(2％)是多少?

选项

答案由题知闭环传递函数为 [*] 2ζω_n=2+0．5τ [*] 故 τ=[*]≈9．01(s) t_s(2％)=[*]≈1．23(s)

解析

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机械工程控制基础

理工类

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