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  3. 已知系统的框图如图所示，若x(t)=2×1(t)时，使Mp=20％，则r应为多大，ts(2％)是多少?

已知系统的框图如图所示，若x(t)=2×1(t)时，使Mp=20％，则r应为多大，ts(2％)是多少?

admin2017-10-27  34
问题 已知系统的框图如图所示，若x(t)=2×1(t)时，使Mp=20％，则r应为多大，ts(2％)是多少?
选项
答案由题知闭环传递函数为 [*] 2ζωn=2+0．5τ [*] 故 τ=[*]≈9．01(s) ts(2％)=[*]≈1．23(s)
解析
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机械工程控制基础

理工类

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