设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试确定: (1)使系统的幅值裕量Kg=20dB时的K值; (2)使系统的相位裕量γ=60°时的K值。

admin2017-10-27  6

问题 设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试确定:
(1)使系统的幅值裕量Kg=20dB时的K值;
(2)使系统的相位裕量γ=60°时的K值。

选项

答案(1) [*] 所以 [*] (2)由∠G(jω)=-90°-arctan0.1ω-arctanω 则 γ=∠G(jω)+180° =90°-arctan0.1ω-arctanω=60° 即 arctan0.1ω+arctanω=30° 解得ω≈0.5,即ωc=0.5 [*] 解得 K≈0.56

解析
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