试判断下列传递函数的系统是否稳定。其中G(s)为系统的前向通道传递函数,H(s)为系统的反馈通道传递函数。

admin2017-10-27  31

问题 试判断下列传递函数的系统是否稳定。其中G(s)为系统的前向通道传递函数,H(s)为系统的反馈通道传递函数。

选项

答案(1)系统的闭环传递函数为 [*] 则其特征方程为s3+4s2+5s+10=0 且此特征方程各系数均大于0,内积大于外积,即“4×5>1×10”,故该系统稳定。 (2)系统的闭环传递函数为, [*] 则其特征方程为2s3+s2-3s+10=0 且此特征方程有一系数为小于0,即-3<0,故该系统不稳定。

解析
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