郎某向常某借款20万元，郎某的朋友杜某以其价值25万元的汽车提供担保，与常某签订了抵押合同，但未办理抵押登记。后杜某向汤某借款5万元，以该车设定质押。杜某与汤某签订了质押合同，同时交付了汽车。郎某和杜某都未按期清偿债务，下列表述正确的有( )。