二阶系统结构图如所示:设K1=0.4,K2=1.0,T=1。 (1)求系统闭环传递函数。 (2)求系统自然频率、阻尼比。 (3)求系统增益K。

admin2017-10-26  36

问题 二阶系统结构图如所示:设K1=0.4,K2=1.0,T=1。
    (1)求系统闭环传递函数。
    (2)求系统自然频率、阻尼比。
    (3)求系统增益K。

选项

答案(1)系统开环传递函数为 [*] 所以闭环传递函数为 [*] (2)由(1)的闭环传递函数得,自然频率为 ωn=[*]≈0.632(s-1) 阻尼比为 [*] (3)K=0.4

解析
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