二阶系统结构图如所示：设K1＝0．4，K2＝1．0，T＝1。 (1)求系统闭环传递函数。 (2)求系统自然频率、阻尼比。 (3)求系统增益K。

admin2017-10-26 37

问题二阶系统结构图如所示：设K₁＝0．4，K₂＝1．0，T＝1。
(1)求系统闭环传递函数。
(2)求系统自然频率、阻尼比。
(3)求系统增益K。

选项

答案(1)系统开环传递函数为 [*] 所以闭环传递函数为 [*] (2)由(1)的闭环传递函数得，自然频率为 ω_n＝[*]≈0．632(s^-1) 阻尼比为 [*] (3)K＝0．4

解析

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机电一体化系统设计

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