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已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,当输入信号r(t)=2+4t+t2时,试求系统的稳态误差。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,当输入信号r(t)=2+4t+t2时,试求系统的稳态误差。
admin
2017-10-27
63
问题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=
,当输入信号r(t)=2+4t+t
2
时,试求系统的稳态误差。
选项
答案
将系统的开环传递函数标准化得, [*] 可知系统K=2,λ=1,即系统为Ⅰ型系统。由于输入信号是由阶跃、斜坡和加速度信号组成的复合信号,根据线性系统的叠加原理,系统总误差为各个信号单独作用下的误差之和。因此所求误差为e
ss
=0+4×[*]+∞=∞。
解析
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本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
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