已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，当输入信号r(t)=2+4t+t2时，试求系统的稳态误差。

admin2017-10-27 33

问题已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=

，当输入信号r(t)=2+4t+t²时，试求系统的稳态误差。

选项

答案将系统的开环传递函数标准化得， [*] 可知系统K=2，λ=1，即系统为Ⅰ型系统。由于输入信号是由阶跃、斜坡和加速度信号组成的复合信号，根据线性系统的叠加原理，系统总误差为各个信号单独作用下的误差之和。因此所求误差为e_ss=0+4×[*]+∞=∞。

解析

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机械工程控制基础

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