(2009年)如图4．7—4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K＞0，它的根轨迹为( )。

admin2016-04-03 32

问题 (2009年)如图4．7—4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K＞0，它的根轨迹为( )。

选项 A、整个负实轴
B、整个虚轴
C、虚轴左面平行于虚轴的直线
D、虚轴左面的一个圆

答案A

解析闭环传递函数为

闭环极点s=-K；当K从零变到无穷大时，根轨迹为整个负实轴。

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