机械工程控制基础_相关试题

PID校正各环节中，能消除静态误差，提高系统的无差度的环节是________。
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admin2017-10-27
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前馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行________，以便及时消除干扰的影响。
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admin2017-10-27
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为了减少功率消耗，串联校正环节一般都放在前向通路的________，多采用有源校正网络。
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串联校正按校正环节的性能可分为________、相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后一超前校正。
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所谓校正，就是在控制对象已知、性能指标已定的情况下，在系统中增加新的环节或________，以改变原系统性能的方法。
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已知开环稳定的系统，其开环频率特性的奈奎斯特图如图所示，则该闭环系统________。
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320
用奈奎斯特稳定性判据判别系统稳定性，当p=0，即开环传递函数无极点在[s]右半平面时，系统稳定的必要和充分条件是开环奈奎斯特图不包围________点。
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线性系统是否稳定，与系统的输入量或干扰________(填“有关”或“无关”)。
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闭环系统的闭环特征方程的根只要有一个在[s]平面的________，系统就不稳定。
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某环节的传递函数为G(s)=，它是【】
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传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关【】
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某系统的微分方程为+xo(t)=xi2(t)，它是【】
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F(s)=的拉氏反变换为【】
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的拉氏反变换为【】
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已知F(s)=，当t→0+时f(0+)的值为【】
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L[f(t).eat]= 【】
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函数sin(5t+)的拉氏变换是【】
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指数函数e－at的拉氏变换为【】
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下列关于开环系统和闭环系统的说法中正确的是【】
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已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求参数K的取值范围以满足下面的指标：当输入r(t)=t时，系统的稳态误差ess≤0．02。
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