机械工程控制基础_相关试题

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则系统在r(t)=2输入作用下的稳态误差为【】
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admin2017-10-27
800
图示系统称为【】型系统。
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admin2017-10-27
290
某系统的传递函数为G(s)=，则该系统的单位脉冲响应函数为【】
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830
若某环节的传递函数为G(s)=Ts+1，则它是【】
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系统框图如图所示，则该系统的开环传递函数为【】
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若f(t)=2te－5t，则L[f(t)]= 【】
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若f(t)=，则L[f(t－a)]= 【】
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RC电网络系统如图所示，画出此系统的框图，并求传递函数Uo(s)／Ui(s)。
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运用框图简化法则，求下图所示系统的传递函数。
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admin2017-10-27
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列出如图所示系统的输入扭矩与输入轴转角之间的运动微分方程，并求输入轴上的等效转动惯量Jeq、等效阻尼系数Beq和等效输出扭矩Teq。图中TM、θ1为输入扭矩及输入轴转角，L为输出端负载，TL为负载扭矩，z1、z2、z3、z4分别为输入、输出轴上齿轮的齿数。
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简述PID校正器各校正环节的作用。
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简述相位裕量γ的定义及计算公式。
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简述系统的频率特性与脉冲响应函数的关系。
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简述列写系统微分方程的一般步骤。
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按是否存在反馈，可以把控制系统分为哪两类?各有什么特点?
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系统的谐振频率ωr阻尼自然频率ωd、无阻尼自然频率ωn之间的大小关系为________。
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在频域中，系统的________决定了系统对数幅频曲线低频段的斜率。
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若系统的开环传递函数的所有零点和极点均在[s]平面的________时，则该系统称为最小相位系统。
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伯德图的横坐标是按频率ω的以________为底的对数分度。
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若增加机械结构的阻尼ζ，就能________(填“提高”或“降低”)系统的动刚度。
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