如图所示，两个重物M1和M2各重P1和P2，分别系在两条绳上，并分别围绕在半径为r1和r2的鼓轮上。重物受重力的作用而运动，设鼓轮与绳的质量忽略不计，则鼓轮的角加速度占为( )。