已知系统的控制器为Gc(s)=，其中T1、T2＞0，问是否可以称其为PID控制器，请说明理由。

admin2017-10-27 24

问题已知系统的控制器为G_c(s)=

，其中T₁、T₂＞0，问是否可以称其为PID控制器，请说明理由。

选项

答案可以称其为PID控制器。因G_c(s)=(T₁+T₂)+T₁T₂s+1／s 故G_c(s)由比例环节(T₁+T₂)、微分环节T₁T₂s及积分环节1／s相加而成。

解析

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本试题收录于：机械工程控制基础题库理工类分类

机械工程控制基础

理工类

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