已知系统的控制器为Gc(s)=,其中T1、T2>0,问是否可以称其为PID控制器,请说明理由。

admin2017-10-27  18

问题 已知系统的控制器为Gc(s)=,其中T1、T2>0,问是否可以称其为PID控制器,请说明理由。

选项

答案可以称其为PID控制器。 因Gc(s)=(T1+T2)+T1T2s+1/s 故Gc(s)由比例环节(T1+T2)、微分环节T1T2s及积分环节1/s相加而成。

解析
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