首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
自考
已知系统的控制器为Gc(s)=,其中T1、T2>0,问是否可以称其为PID控制器,请说明理由。
已知系统的控制器为Gc(s)=,其中T1、T2>0,问是否可以称其为PID控制器,请说明理由。
admin
2017-10-27
48
问题
已知系统的控制器为G
c
(s)=
,其中T
1
、T
2
>0,问是否可以称其为PID控制器,请说明理由。
选项
答案
可以称其为PID控制器。 因G
c
(s)=(T
1
+T
2
)+T
1
T
2
s+1/s 故G
c
(s)由比例环节(T
1
+T
2
)、微分环节T
1
T
2
s及积分环节1/s相加而成。
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/XFkx777K
本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
相关试题推荐
宫颈活检部位纱条压迫止血,末端留于阴道口外,应嘱患者检查后多长时间自行取出()
患者,女件,30岁。月经量过多2年,不影响工作、学习,未予重视。目前患者已妊娠5个月,近1个月来发现面色苍白、乏力、心悸,来院检查。查体:神清,面色苍白,BP90/60mmHg,R22次/分,HR100次/分,律齐,心界不大,腹软,下腹稍膨隆.肝脾不
患者,女,58岁。糖尿病病史10年,无正规应用降糖药物治疗。近期由于受凉感冒出现恶心、呕吐、头痛,查体呈嗜睡状、呼吸加深加快、呼气有烂苹果味,心率120次/分,血压90/50mmHg。请写出:该病人的护理措施。
患者,男,90岁,癌症晚期,当患者得知病重即将面临死亡时,拒绝接受,认为“不,这不会是我,那不是真的!”则患者处于哪种心理反应阶段()
护理的任务经历了护理____、护理患病的人、护理______三个阶段。
“学生观看了一次注射过程”在经验分类中属于()
记忆的第二环节是______。
行为主义理论的主要观点认为动物和人的大多数学习行为是通过刺激和反应学会的,这一理论的主要代表人物有【】
假设检验又称为()
病历:女性,14岁,初中学历。半年前患者无明显诱因出现自言自语,常常一个人发呆,自觉大脑常一片空白,脑子像“坏了一样”,有时脑子里满是父母和亲戚的声音,说自己不好,患者有时会与之争论,上课无法专心,在校成绩直线下降,感到自卑,觉得同学老师都看不起自己,为
随机试题
关于员工激励的对话20世纪90年代以来,人事管理职能变得越来越重要。如何调动员工的积极性成为摆在各人事部门面前的一个重要问题。下面的对话是一个公司的三位高层主管就公司人才流失问题原因的争论。王一一公司总经理。李一一公司人力资
婴幼儿最常见的贫血是()
52岁女性,因经期延长及月经量增多1年就诊。查体:宫颈光滑,宫体如妊娠3个月大小,表面凹凸不平,质硬。恰当的处理是下列哪一项
钢筋混凝土梁中一般配有()。
根据相关的规定,证券营业厅业务设计方案的指导原则是( )。
我国现行《宪法》规定,必须由实行区域自治的民族的公民担任的职务有()。
下列属于中国古代官学的有()。
(1)与单位领导发生冲突(2)坐在南下的列车上(3)坐在面试的办公室里(4)在报刊亭浏览人才招聘信息(5)递交辞职报告
深化对马克思劳动价值论的认识,需要()
【】是从二维表列的方向进行的运算。
最新回复
(
0
)