机电一体化系统设计_相关试题

【】是一种可编程机械手，用来通过一系列动作，搬运物料、零件、工具，或者其他装置，以实现给定的任务。
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admin2017-10-26
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按照预先规定的次序完成一系列操作的系统是【】
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机电一体化系统结构中，【】的功能是采集有关系统状态和行为的信息。
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admin2017-10-26
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线性定常确定性动态系统的数学模型一般为【】
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admin2017-10-26
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数学模型中的所有系数都为常量(与时间无关)的系统称为【】
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admin2017-10-26
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按要求设计一个PLC控制系统控制两台电动机A、B工作的系统，要求： (1)按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止(输出Y1)。 (2)钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止(输出Y2)。 (3)只有A电动机在工作中，B
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admin2017-10-26
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某系统结构方块图如题26图所示，试求： (1)KP的值，以使系统满足截止频率ωc＝1。 (2)当单位阶跃输入时，KP满足(1)时的稳态误差。 (3)计算满足(1)的系统的相位裕量φM。
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admin2017-10-26
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在χy平面内，由点(2，－3)以恒定速度v＝3cm／s直线运动到点(12，4)，若采样周期为0．01s，试推导两点问的直线插补递推计算公式。
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admin2017-10-26
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采用10000Hz时钟产生常速度分布指令。步进电动机分辨率为360步／转，位置寄存器为?位，初始值为0，零初始时刻二进制数1000B装入速度寄存器(位数大于4)。试求： (1)电动机转速。 (2)电动机速度分辨率。
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admin2017-10-26
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设计一个典型二阶RC有源低通滤波器的电路原理图。
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admin2017-10-26
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根据图中所示梯形图写出对应的指令程序。
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简化布尔代数方程：F＝(D＋E)
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写出图中对应的助记符指令程序和布尔代数方程表达式。
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admin2017-10-26
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利用8253控制卡，时钟频率为2MHz，时间常数为25000，步进分辨率为400步／转，工作台丝杠螺距为2mm，求工作台运动速度、脉冲当量。
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运动控制可以分为哪几种运动形式?
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电流环的主要作用是什么?
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计算机在采样一数据系统中的作用是什么?
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什么是全闭环伺服系统?
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何谓变频调速?
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在PWM放大器中，一般采取什么措施保护功率管?
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