机电一体化系统设计_相关试题

考虑χy平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(13，11)，两轴速度限制：vχmax＝vymax＝±6，加速度限制：aχmax＝aymax＝±2，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
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admin2017-10-26
560
采样保持器的作用是在A／D进行转换期间保持采样输入信号大小不变。试绘制出表示采样保持器的基本电路原理图并进行说明。
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admin2017-10-26
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已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若电位器的总电阻R＝2kΩ，电刷位移为χ时的相应电阻Rχ＝1kΩ，电位器的工作电压Ui＝12V，负载电阻为RL。 (1)已测得输出电压Uo＝5．8V，求RL。 (2)试计算此时的测量误差。
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admin2017-10-26
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一台极对数为3的交流感应电动机，其同步转速为1000r／min，通以一定频率的工频电后，转速为800r／min。试求： (1)转差率s。 (2)通电的频率f。
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admin2017-10-26
420
某光栅量程为1m，其上共有2．5×105条刻线，现测得莫尔条纹的宽度是0．1mm，试求光栅条纹间的夹角θ。
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admin2017-10-26
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500线的增量编码器，在10个编码器脉冲的时间间隔内计数10000个时钟脉冲，已知电动机转速为120r／min。试求时钟脉冲的周期。
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admin2017-10-26
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描写时间驱动过程常用什么方法?
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admin2017-10-26
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可编程控制器PLC有什么特点?它的发展趋势如何?
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admin2017-10-26
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对于连续切削的数控机床，插补的任务是什么?插补的两项重要指标分别是什么?
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admin2017-10-26
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机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类机器人运动控制水平最高?
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admin2017-10-26
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简述点位控制的原理。
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admin2017-10-26
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PLC编程中，CMP是【】
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admin2017-10-26
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连续路径控制是为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的【】，使它们同步协调到达目标点。
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admin2017-10-26
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复合控制器的反馈控制是【】
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admin2017-10-26
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步进电动机的转速与【】成正比。
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admin2017-10-26
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三相反应式步进电动机单三拍通电时的步距角是相同条件下双三拍通电时的【】
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admin2017-10-26
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某加速度计具有如下的参数：m＝0．01kg，k＝200N／m，χmax＝±0．2cm，则其可测量的最大加速度为【】
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admin2017-10-26
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旋转变压器是一种输出电压随【】变化的角位移测量装置。
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admin2017-10-26
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若双波传动的谐波齿轮，其柔轮齿数为100，刚轮齿数为102，当刚轮固定、波形发生器输入，柔轮输出时，系统传动比为【】
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admin2017-10-26
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滚珠丝杠螺母副广泛应用于【】
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admin2017-10-26
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