机电一体化系统设计_相关试题

生成下列等加速度分布指令信号：假设步进电动机步进角为1．8°，由零初始速度加速0．1s达到10r／min，然后恒速度100r／min维持3s。最后0．1s到停止位置，减速度与初始速度相等，时钟信号频率为1000Hz，寄存器字长为16位带符号小数，希望在产生
机电一体化系统设计理工类
admin2017-10-26
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采用数字微分分析法产生某常速度分布情况的控制指令信号方案。位置寄存器P和速度寄存器V的字长为16位带符号小数，V中的二进制小数为0000000101001112，时钟频率为10000Hz，P寄存器的初始内容为0，试求： (1)P寄存器产生第一个溢出
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admin2017-10-26
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某直流电机伺服系统结构如图所示，已知：TM＝＝0．05s，Ra＝4Ω，KvKt＝0．1N.m／A，Kf—O．1V.s／rad，KP一10V／rad，试求： (1)Td＝0．002N.m时，系统的稳态误差θessT。 (2)伺服刚度KR。
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admin2017-10-26
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光电编码器作为位置反馈的伺服系统中，若滚珠丝杠螺距为5mm，光电编码器的分辨率为500脉冲／转，参考输入脉冲为1500脉冲／秒，求工作台的线速度。
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admin2017-10-26
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三相交流感应电动机，电源频率为50Hz，空载转速为980r／min。 (1)该电动机为几极，空载转差率是多少? (2)若最大转矩(Tmax)时对应的转差率为0．1，则该电动机稳定运行的转速范围是多少? (3)最大转矩时，转子绕组电势
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admin2017-10-26
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双谐波齿轮的柔轮的齿数为zR＝80，刚轮齿数zG＝100，波形发生器转速nH＝1000r／min。试求： (1)柔轮固定、波形发生器输入时，刚轮的转速。 (2)刚轮固定、波形发生器输入时，柔轮的转速。
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admin2017-10-26
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某机床χ轴向进给系统减速器的总速度比要求为25／6，取二级减速，试设计确定各齿轮的齿数。
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admin2017-10-26
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描写顺序控制的方法有哪些?
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admin2017-10-26
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根据系统中传递信号的形式不同，伺服系统可分为哪几类?它们的输入信号分别是什么?
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admin2017-10-26
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在选择放大器的开关频率时，应考虑哪些方面?
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admin2017-10-26
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传感器系统的动态特性的频域指标包含哪些内容?
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什么是传感器的误差?精度的表示方法有哪些?
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admin2017-10-26
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刚度和转动惯量对传动系统有哪些影响?
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谐波齿轮传动与普通齿轮副传动相比具有什么特点?
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机电一体化的设计依据及评价指标包括哪几个方面?并简要说明。
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admin2017-10-26
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若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用【】
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admin2017-10-26
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某光栅的条纹密度是50条／毫米，光栅条纹间的夹角θ＝0．001弧度，则莫尔条纹的宽度是【】
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admin2017-10-26
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在滚动导轨中，计算出的每个滚动体所承受的许用载荷[P]与最大载荷Pmax的关系为【】
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admin2017-10-26
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在齿轮传动中，若总速比一定，则齿轮传动随着传动级数的增加【】
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admin2017-10-26
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机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机与负载之间经常需要【】
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admin2017-10-26
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