机电一体化系统设计_相关试题

简述直流伺服电动机的调节特性。
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admin2017-9-26
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简述A／D转换器的五种主要类型。
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简述单波谐波齿轮传动和双波谐波齿轮传动的含义。
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图示串联触点电路的布尔代数方程为【】
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PLC的扫描时间一般为【】
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PID控制器中，P的作用是【】
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一般来说，步进电动机连续运行频率比启动频率【】
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能使步进电动机获得最好运行平稳性的驱动电路是【】
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直流电动机的主要组成部分不包含【】
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瞬态响应曲线从零上升到第一个峰值点所需的时间称为【】
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根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为【】
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对于非循环式滚珠滚动导轨，每一导轨上滚动体数目z的最大值是【】
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MEMS指的是【】
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设计三台电动机控制系统，动作要求：按下起动按钮：M3、M1运行50s；换为M1、M2运行50s；换为M2、M3运行50s；如此循环，任何时刻按下停止按钮全部停止。试完成设计任务： (1)列出PLC系统资源分配表。 (2)画出梯形图程序。
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admin2017-9-26
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某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝Kp(1＋)，求： (1)使剪切频率ωc＝5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。
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admin2017-9-26
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设有χ－y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(4，19)，两轴只有加速度限制，其中χ轴的加速度限制为±2，y轴的加速度限制为±3。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令，为保证所有轴的加速度都不超过容许值，求协调运动的容许最短时间为多少
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admin2017-9-26
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一台他励直流电动机，额定电压120V，额定电流1A，额定转速1000r／min，电枢绕组的电阻20Ω，电动机带动额定负载运行。分别采用两种方法将电机的转速降低至900r／min。求：(1)采用降低电枢电压的方法进行调速，调速后电机的电压是多少?
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admin2017-9-26
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如图(a)所示为增量式光电编码器信号处理电路的原理框图。根据给定a、b点的波形图如(b)图，画出其余各点的光电输出波形图。
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admin2017-9-26
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某位置随动系统如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝1＋0．008s，当系统输入单位阶跃函数时，求： (1)系统的闭环传递函数。 (2)该系统的自然频率ωn和阻尼比ξ。
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admin2017-9-26
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已知步进电动机相电流接通顺序为A－AB－B－BC－C－CA－A，其转子齿数为40。求：(1)步距角θs。 (2)当输入脉冲频率f＝100Hz时，电动机的转速。
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