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  2. 机电一体化系统设计
  • 简述直流伺服电动机的调节特性。

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    440
  • 简述A/D转换器的五种主要类型。

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    660
  • 简述单波谐波齿轮传动和双波谐波齿轮传动的含义。

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    900
  • 图示串联触点电路的布尔代数方程为 【 】

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    380
  • PLC的扫描时间一般为 【 】

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
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  • PID控制器中,P的作用是 【 】

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
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  • 一般来说,步进电动机连续运行频率比启动频率 【 】

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    470
  • 能使步进电动机获得最好运行平稳性的驱动电路是 【 】

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    560
  • 直流电动机的主要组成部分不包含 【 】

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    490
  • 瞬态响应曲线从零上升到第一个峰值点所需的时间称为 【 】

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    admin2017-9-26
    580
  • 根据传动轴的不同特点,可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为【 】

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    520
  • 对于非循环式滚珠滚动导轨,每一导轨上滚动体数目z的最大值是 【 】

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    admin2017-9-26
    520
  • MEMS指的是 【 】

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
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  • 设计三台电动机控制系统,动作要求:按下起动按钮:M3、M1运行50s;换为M1、M2运行50s;换为M2、M3运行50s;如此循环,任何时刻按下停止按钮全部停止。试完成设计任务: (1)列出PLC系统资源分配表。 (2)画出梯形图程序。

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    650
  • 某控制系统的结构如图所示,已知:G(s)=,Gc(s)=Kp(1+),求: (1)使剪切频率ωc=5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    640
  • 设有χ-y平面上的直线运动路径,源点坐标为(1,1),终点坐标为(4,19),两轴只有加速度限制,其中χ轴的加速度限制为±2,y轴的加速度限制为±3。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令,为保证所有轴的加速度都不超过容许值,求协调运动的容许最短时间为多少

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    570
  • 一台他励直流电动机,额定电压120V,额定电流1A,额定转速1000r/min,电枢绕组的电阻20Ω,电动机带动额定负载运行。分别采用两种方法将电机的转速降低至900r/min。 求:(1)采用降低电枢电压的方法进行调速,调速后电机的电压是多少?

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    750
  • 如图(a)所示为增量式光电编码器信号处理电路的原理框图。根据给定a、b点的波形图如(b)图,画出其余各点的光电输出波形图。

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    570
  • 某位置随动系统如图所示,已知:G(s)=,Gc(s)=1+0.008s,当系统输入单位阶跃函数时,求: (1)系统的闭环传递函数。 (2)该系统的自然频率ωn和阻尼比ξ。

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    640
  • 已知步进电动机相电流接通顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A,其转子齿数为40。 求:(1)步距角θs。 (2)当输入脉冲频率f=100Hz时,电动机的转速。

    机电一体化系统设计理工类
    admin2017-9-26
    470
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