机电一体化系统设计_相关试题

采样一数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应为闭环系统最小时间常数的【】
机电一体化系统设计理工类
admin2017-9-26
300
具有励磁电流较小、体积较小、机械强度较高、无接触电刷等特点的固定磁阻电动机是【】
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admin2017-9-26
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下列操作中，不会改变直流伺服电动机的机械特性硬度的是【】
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admin2017-9-26
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电阻应变片式传感器主要用于测量【】
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admin2017-9-26
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已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数zR＝200，刚轮齿数zG＝202。当柔轮固定，波发生器输入，刚轮输出时，谐波齿轮传动速比为【】
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admin2017-9-26
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对滚珠导轨，每个滚动体所承受的许用载荷[P]与滚珠直径d的关系是【】
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admin2017-9-26
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在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称为【】
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admin2017-9-26
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设计一个PLC控制系统控制电动机的正、反转以及停转，要求：正、反转控制互锁，试绘出梯形图，并写出助记符指令程序。
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admin2017-10-26
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控制系统的结构图如图所示，已知G(s)＝，Gc(s)＝Ts＋1。 (1)当T＝0时，试确定系统的自然频率ωn，阻尼比ζ和最大超调量σ％； (2)欲使系统成为最佳阻尼比状态，试确定T值。 (3)校正后，系统的开环增益和单位速度输入时的
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admin2017-10-26
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光栅传感器的刻线数为100线／毫米，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米?若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少?
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admin2017-10-26
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如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为m＝50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0．1，负载力为FW＝1000N，电动机的效率为η＝0．7，丝杠直径为D＝16mm，丝杠螺距为P＝4mm，齿轮减速比为i＝5，工作台的最大线速度为v＝0．04m／s
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admin2017-10-26
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丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量m＝200kg，丝杠螺距P＝5mm，丝杠长度L＝0．8m，中径为d＝30mm，材料密度为ρ＝7．8×103kg／m3，齿轮齿数分别为z1＝20，z2＝45，模数m＝2mm，齿宽b＝20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量J
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admin2017-10-26
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已知某环节的微分方程为＋100c(t)＝100r(t)，求此环节的传递函数。
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admin2017-10-26
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系统开环传递函数G(s)＝，试绘制对数频率特性L(ω)、φ(ω)，并求出ωc及相角裕量φM。
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admin2017-10-26
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五相变磁阻式步进电动机，转子有72个齿，最大静转矩为1N.m。 (1)若带动负载转矩为0．9N.m，选择怎样的通电方式系数才能使其正常起动? (2)若要求电动机转速为300r／min，计算输入脉冲的频率。
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admin2017-10-26
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某三相磁阻式步进电机，转子有80个齿，试计算单三拍、双三拍、六拍运行方式时的步距角。若要求电动机的转速为20r／min，则各种运行方式下的通电脉冲频率各为多少?
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admin2017-10-26
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什么是连续路径控制?
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admin2017-10-26
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简述PID控制器中P、I、D的作用。
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admin2017-10-26
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什么是伺服系统的刚度?
机电一体化系统设计理工类
admin2017-10-26
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伺服系统的性能指标包括哪些方面?它们分别包含哪些内容?
机电一体化系统设计理工类
admin2017-10-26
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