机电一体化系统设计_相关试题

设计电机控制系统，按下启动按钮：正转10s，停止10s，反转10s，停止10s，……，如此循环，任一时刻按停止按钮则停止。试完成下列设计任务： (1)列出PLC系统资源分配表； (2)画出梯形图程序。
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admin2017-9-26
450
某单位反馈系统如图所示，已知：τ＝0．06s，T＝0．01s。求： (1)系统的剪切频率ωc，最大相位裕量φM及此时的K值； (2)单位加速度输入时，静态加速度误差系数Ka。
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admin2017-9-26
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设有χ－y平面上的直线运动路径，源点坐标为(0，0)，终点坐标为(4，8)，χ轴的速度限制为±2，加速度限制为±3。y轴的速度限制为±3，加速度限制为±4。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令，为了保证所有轴的速度和加速度都不超过容许值，求协调运动的容许
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admin2017-9-26
250
一台他励直流电动机，额定电压200V，额定电流2A，额定转速为2000r／min，电枢绕组的电阻为20Ω，电机带动额定负载运行。为保持电动机稳定运行时转速始终为2000r／min，求当电枢绕组中再串联一个2Ω的电阻时，电枢电压应升至多少?
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admin2017-9-26
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如图所示为双积分型A／D转换器的原理框图。其实质是测量和比较两个积分的时间，一个是对模拟输入电压积分的时间T0，另一个是以充电后的电压为初值对参考电压反向积分，积分电容被放电至零所需的时间Ti。画出积分波形图并说明其工作过程。
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admin2017-9-26
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某直流伺服系统结构如图所示，已知：TM＝＝0．1s，Ra＝1Ω，KtKV＝0．5N.m／A，KP＝10V／rad。求： (1)当系统的稳态误差θessT＝0．002rad时，Td的值； (2)伺服刚度KR。
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admin2017-9-26
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已知步进电动机相电流接通顺序为A－AB－B－BC－C－CA－A，三相步进电动机的步距角θs＝1°。求： (1)电动机的转子齿数； (2)裕量角θr； (3)当输入频率f＝120Hz时，电动机的转速。
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admin2017-9-26
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如图为脉冲周期法转速测量原理图，电动机转速为20r／min，增量编码器每转3000条刻线，时钟脉冲频率为2MHz，试求在10个编码器脉冲间隔内，计数器共计数多少个时钟脉冲?
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admin2017-9-26
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如图所示为一机械装置的传动示意图。已知步进电动机M的步距角θ＝0．75°，驱动的两级齿轮：z1＝24，z2＝45，z3＝26，z4＝64，丝杠的导程P＝10mm。 (1)验算两级齿轮系的传动比是否符合最佳速比分配条件； (2)求工作台的最小
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admin2017-9-26
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主要用于喷漆和弧焊作业的机器人按照控制水平分类属于哪类机器人?这类机器人的主要特征是什么?
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admin2017-9-26
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简述全闭环控制系统的定义及特点。
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admin2017-9-26
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从启动频率、运行平稳性、效率、成本四方面对比分析单极性电路和细分电路的差异。
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admin2017-9-26
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简述反应式步进电动机与永磁式步进电动机的优缺点。
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admin2017-9-26
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简述单相感应电动机静止时无启动转矩的原因。通常采用哪两种措施可使单相感应电动机获得启动转矩?
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admin2017-9-26
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轴系分为一般传动轴和工作主轴。在机械传动链内，对工作主轴的主要要求是什么?
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admin2017-9-26
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机电一体化的所谓“4A革命”是指什么?
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admin2017-9-26
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简述机电一体化的设计思想。
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admin2017-9-26
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并联一个动断触电0．01对应的助记符语句是【】
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admin2017-9-26
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西门子S7系列PLC中S7－400是【】
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admin2017-9-26
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某两轴(χy)定位工作台，二者的位置分辨率为200脉冲／cm。如果希望以200cm／min的速度产生与χ轴成60°角的直线运动，距离为150cm，时钟频率为1000Hz，则完成该运动所需要的时间为【】
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admin2017-9-26
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