机电一体化系统设计_相关试题

下列不属于机械受控和驱动模块的性能评价指标的是【】
机电一体化系统设计理工类
admin2017-10-26
380
设计一个PLC控制系统完成如下控制：两台电动机A和B，只能起动其中一台进行工作，当按下A起动开关时，A工作，B停止；当按下B起动开关时，B工作，A停止，并且每台电动机都可以单独停止。试绘出其梯形图，并写出助记符指令程序。
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admin2017-10-26
420
二阶系统结构图如所示：设K1＝0．4，K2＝1．0，T＝1。 (1)求系统闭环传递函数。 (2)求系统自然频率、阻尼比。 (3)求系统增益K。
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admin2017-10-26
370
采用数字微分分析法产生步进电动机的常速度平面运动，步进电动机的分辨率为720步／转，位置寄存器为7位，速度寄存器为8位，初始时刻，速度寄存器的值为11111B，位置寄存器为零，在1000Hz时钟的上升沿速度寄存器的值加入位置寄存器。试求：
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admin2017-10-26
380
某二阶系统的开环传递函数为G(s)＝，反馈为单位负反馈，试求： (1)系统的固有频率ωn和阻尼比ζ。 (2)在单位阶跃信号和单位斜坡信号分别作用下系统的稳态误差。
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admin2017-10-26
540
考虑χy平面上的直线运动路径，源点坐标为(0，0)，终点坐标为(16，8)，采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4s，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少?
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admin2017-10-26
310
每转1500条刻线的增量编码器，在5个编码器脉冲的时间间隔内计数10000个时钟脉冲，已知时钟脉冲为2MHz，试求电动机的转速。
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admin2017-10-26
230
增量式光电编码器与10cm直径的车轮一起使用，编码器为2000线。试决定每个脉冲的位移s以及为了测量6．3m距离所需计数器的位数。
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admin2017-10-26
330
对于5000线的光电编码器： (1)如果采样周期为4ms，决定轴的转速为1800r／min所产生的脉冲数。 (2)对于采样周期仍为4ms，决定产生1018脉冲计数的转速。
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admin2017-10-26
310
根据滚珠丝杠螺母副的结构参数，查表得系数bst＝3，如果外部轴向力Fasp为10000N，轴向预载荷力Favm为5000N，试求该滚珠丝杠螺母副的传动刚度是多少?
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admin2017-10-26
340
已知双波传动谐波齿轮传动的柔轮齿数zR＝200，刚轮齿数zG＝202，波发生器的转速nH＝1200r／min，试求： (1)刚轮固定时柔轮的转速。 (2)柔轮固定时刚轮的转速。
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admin2017-10-26
230
已知总速比i＝40，取三级减速。试按照最佳速比分配条件设计各级速比。
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admin2017-10-26
670
简述全闭环与半闭环的区别。
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admin2017-10-26
160
如图为步进电动机单极性驱动电路。试简述图中VT、R、VD和Rf的作用。
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admin2017-10-26
400
步进电动机主要有哪几种通电方式?
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admin2017-10-26
290
步进电动机的输入信号是什么?输出轴的转速和位移与哪些因素有关?
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admin2017-10-26
320
当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流及转速发生怎样的变化?为什么?
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admin2017-10-26
350
简述直流电动机、永磁同步电动机和超声波电动机驱动执行部件的类型。
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admin2017-10-26
420
简述超声波电动机的基本原理及特点。
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admin2017-10-26
310
简述直流电动机的结构。
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admin2017-10-26
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