机电一体化系统设计_相关试题

在机电一体化系统内，主要用于各级之间的信息传递的功能模块是【】
机电一体化系统设计理工类
admin2017-10-26
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单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。
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admin2017-10-26
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已知系统的结构图如图所示，若χ(t)＝2×1(t)时，使σ％＝20％，τ应为多大，此时Ts是多少?
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admin2017-10-26
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在χy平面内，两自由度轴系统的运动路径为由零初始速度从点(0，1)运动到点(4，7)，两轴速度限制为vχmax＝±1，vymax＝±2，试设计单根样条函数作为点位控制的指令。
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admin2017-10-26
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三相反应式步进电动机，有40个齿，通以1000Hz的脉冲时，其转速为250r／min。试求： (1)电动机的通电方式。 (2)此种通电方式下电动机的步距角。
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admin2017-10-26
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某直流电动机的电枢电压为24V，其堵转转矩为Tb＝20N.m，电动机的反电动势系数Ke＝1．2，试求： (1)电动机的机械特性硬度。 (2)画出24V时电动机转矩与转速的关系曲线。
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admin2017-10-26
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某伺服系统结构如图所示，已知：KP＝60V／rad，Kf＝0．24V.s／rad，Rn＝3Ω，Kn＝2．5×103V／V，Kt＝7．1N.m／A。试求： (1)系统增益Kv。 (2)伺服刚度KK。
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admin2017-10-26
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有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机定子励磁绕组，测得步进电动机的转速为200r／min，已知转子有24个齿。试求： (1)脉冲电源的频率。 (2)步进电动机的步距角。
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admin2017-10-26
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某光栅量程为1m，其上共2．5×105有条刻线，现测得莫尔条纹的宽度是0．1mm,求光栅条纹间的夹角。
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admin2017-10-26
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两台完全相同的直流电动机组成电动机一发电机组，两者励磁电压均为110V，电枢绕组电阻为50Ω，发电机空载时，转速为1200r／min，电枢加压110V，当电枢电流为0．1A时，试求反动势系数。
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admin2017-10-26
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简述PLC梯形逻辑图与继电器逻辑控制原理图的区别。
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admin2017-10-26
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何谓DDA算法?
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admin2017-10-26
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对步进电动机驱动电路有哪些要求?
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admin2017-10-26
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根据工作原理，步进电动机分为哪几类?各有什么特点?
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admin2017-10-26
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什么是霍尔效应?
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admin2017-10-26
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机电一体化系统中传感器技术发展有哪些特点?
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admin2017-10-26
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滚球丝杠螺母副与普通螺旋传动相比有哪些特点?
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admin2017-10-26
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开发机电一体化系统的依据是什么?
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admin2017-10-26
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梯形图中的计数器，采用的助记符指令为
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admin2017-10-26
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表示逻辑函数“异或"功能的是【】
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admin2017-10-26
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