机械工程控制基础_相关试题

简述闭环零点对二阶系统响应的影响。
机械工程控制基础理工类
admin2017-10-27
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如图所示二阶系统框图，在单位阶跃输入信号作用下，当系统的阻尼比ζ满足什么条件时，二阶系统特征方程的根为两个不相等的负实根?
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admin2017-10-27
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传递函数的定义和特点是什么?
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采用相位滞后-超前校正环节，可以同时改善系统的瞬态响应和________。
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奈奎斯特图上的单位圆对应于伯德图上的________线。
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系统的频率特性和系统的传递函数G(s)有密切的联系，令G(s)中的s=________，当叫从0→∞范围变化时，就可求出系统的频率特性。
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二阶系统中，当ζ为________时，其为最佳阻尼比。
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时域分析法是根据系统的微分方程或________的数学模型求出系统的时间响应，由时间响应直接评价和分析系统。
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由串联环节所构成的系统当无负载效应影响时，它的总传递函数等于各环节传递函数的________。
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传递函数为G(s)=的典型环节称为________环节。
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卷积t*t=________。
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如右图所示函数的拉氏变换为________。
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系统的可变输出如果能按照要求由参考输入或控制输入进行调节的，则称为________。
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串联相位滞后校正通常用于【】
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下列四个不同的系统(其中T1＞T2＞0)，属于最小相位系统的是【】
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积分环节的相频特性和幅频特性的变化规律是【】
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为了减小或消除稳态误差，应该【】
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对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是【】
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图示系统的微分方程为【】
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传递函数G(s)=的极点是【】
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