机械工程控制基础_相关试题

F(s)=的拉氏反变换为【】
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admin2017-10-27
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若L[f(t)]=F(s)，则对任一正实数口，L[e－atf(t)]等于【】
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开环控制系统是指【】对系统没有控制作用。
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判断如图所示的系统是否稳定?若不稳定，提出一种改进措施，使系统稳定。
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admin2017-10-27
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已知系统的框图如图所示，若x(t)=2×1(t)时，使Mp=20％，则r应为多大，ts(2％)是多少?
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admin2017-10-27
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如图所示为机械卷筒机构，输入转矩T作用于轴上，通过卷桶上钢索带动质量m作直线运动，其位移x为输出，惯量为J，其他参数如图中所示。试推导其传递函数。
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反馈校正与串联校正相比，所具有的突出优点是什么?
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系统在何种情况下采用相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后-超前校正?为什么?
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用胡尔维茨稳定性判据判别系统稳定的充要条件是什么?
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简述劳斯稳定性判据的内容。
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简述稳定性和不稳定性的概念。
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n个环节并联，其总的传递函数等于各并联环节传递函数的________。
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系统传递函数的零点、极点和放大系数决定着系数的________和稳态性能。
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对单输入一单输出线性定常系统，在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的________。
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设∫0+∞f(t)e－st=F(s)，则∫0+∞f(at)e－stdt=________。
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复数s=1+j的三角表示法为s=________。
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当系统传递函数为G(s)=时，其极点为________。
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单位阶跃函数的拉氏变换为________。
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一般对机械工程控制系统有三方面的性能要求：稳定性、准确性和________。
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按传递信号的性质分类，控制系统可分为连续系统和________系统。
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