机械工程控制基础_相关试题

若线性系统同时受到输入信号和扰动信号的作用，系统的总误差等于输入信号和扰动信号分别作用时稳态误差的________。
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admin2017-10-27
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已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，当输入信号为r(t)=1时，系统的稳态误差ess为________。
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二阶系统的单位阶跃响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为________。
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一个单位负反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为________。
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一阶系统的时间常数T是重要的特征参数，它表征了系统过渡过程的品质，其值愈小，则系统响应愈________。
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Mp表征了系统的相对稳定性，td、tr及tp表征了系统的________。
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单位阶跃响应与稳态值之差进入________范围所需的时间称为调整时间。
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当时间t→∞时，若系统的稳态输出呈等幅振荡或者发散，则系统是________。
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系统瞬态响应反映了系统的动态性能，而稳态响应偏离系统希望值的程度可用来衡量系统的________。
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关于顺馈校正，下列说法中正确的是【】
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设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，那么它的相位裕量γ为【】
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用奈奎斯特稳定性判据判别系统稳定的充要条件是z=p－N=0，其中p表示
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如图所示的环节为【】
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设系统开环传递函数为G(s)=1+0．3s，其【】
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对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为【】
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系统开环传递函数为【】的单位反馈系统，在输入xi(t)=1+4t作用下的稳态误差为0。
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已知系统开环传递函数为G(s)=，则系统的增益和型次分别为【】
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已知f(t)=e－3t，则L[∫0tf(t)dt]= 【】
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已知f(t)=t2+t，则L[f(t)]= 【】
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试判断下列传递函数的系统是否稳定。其中G(s)为系统的前向通道传递函数，H(s)为系统的反馈通道传递函数。
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