小明沿马路匀速行走，发现每隔6分钟从背后驶过一辆公交车，每隔3分钟从对面驶来一辆公交车，假设每辆公交车的行驶速度相同，而且公交车总站每隔固定时间发一辆车，则发车间隔时间是( )分钟。