机械工程控制基础_相关试题

已知单位负反馈系统的闭环传递函数F(s)=，试求系统的相位裕量γ。
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admin2017-10-27
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已知系统框图如图所示，试求此闭环系统的传递函数。
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为什么要采用反馈控制?
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设某系统的开环传递函数为G(s)=，试计算开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。
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试述绘制系统伯德图的一般方法和步骤。
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简述频域特性的特点。
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机械系统的动刚度和动柔度如何表示?
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按校正环节在原系统中并联的方式，并联校正又可分为反馈校正、________和前馈校正。
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对最小相位系统而言，若系统是稳定的，则相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该________。
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二阶微分环节与振荡环节的对数幅频曲线对称于________。
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已知典型二阶系统的阻尼比为ζ=0．5，则系统的单位阶跃响应呈现为________。
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在时域分析法中，常采用的典型输入信号有________、阶跃函数、斜坡函数和加速度函数等。
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在系统中凡有储存或积累特点的元件，都有________环节的特性。
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传递函数的量纲是根据________来决定的。
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在系统的输出表达式中，与初始条件有关的部分称为系统的补函数，与________有关的部分称为系统的特解函数。
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单位脉冲函数的拉氏变换为________。
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负反馈指反馈回去的信号与原系统的输入信号相位相差________。
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要想减小二阶欠阻尼系统的调整时间ts，可以采取的措施是【】
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一系统在扰动作用下的误差函数为EN(s)=，则系统由扰动引起的稳态误差essN等于【】
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单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，则在单位斜坡输入下的稳态误差为【】
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