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  2. 机械工程控制基础
  • 已知单位负反馈系统的闭环传递函数F(s)=,试求系统的相位裕量γ。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    440
  • 已知系统框图如图所示,试求此闭环系统的传递函数。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    560
  • 为什么要采用反馈控制?

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    250
  • 设某系统的开环传递函数为G(s)=,试计算开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    710
  • 试述绘制系统伯德图的一般方法和步骤。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    700
  • 简述频域特性的特点。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    690
  • 机械系统的动刚度和动柔度如何表示?

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    210
  • 按校正环节在原系统中并联的方式,并联校正又可分为反馈校正、________和前馈校正。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    600
  • 对最小相位系统而言,若系统是稳定的,则相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该________。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    270
  • 二阶微分环节与振荡环节的对数幅频曲线对称于________。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    390
  • 已知典型二阶系统的阻尼比为ζ=0.5,则系统的单位阶跃响应呈现为________。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    430
  • 在时域分析法中,常采用的典型输入信号有________、阶跃函数、斜坡函数和加速度函数等。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    670
  • 在系统中凡有储存或积累特点的元件,都有________环节的特性。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    450
  • 传递函数的量纲是根据________来决定的。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    670
  • 在系统的输出表达式中,与初始条件有关的部分称为系统的补函数,与________有关的部分称为系统的特解函数。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    630
  • 单位脉冲函数的拉氏变换为________。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    490
  • 负反馈指反馈回去的信号与原系统的输入信号相位相差________。

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    210
  • 要想减小二阶欠阻尼系统的调整时间ts,可以采取的措施是 【 】

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    610
  • 一系统在扰动作用下的误差函数为EN(s)=,则系统由扰动引起的稳态误差essN等于 【 】

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    430
  • 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,则在单位斜坡输入下的稳态误差为 【 】

    机械工程控制基础理工类
    admin2017-10-27
    670
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