机械工程控制基础_相关试题

系统对单位斜坡函数输入R(s)=的稳态误差称为【】
机械工程控制基础理工类
admin2017-10-27
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下列因素中，与系统稳态误差无关的是【】
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admin2017-10-27
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开环传递函数G(s)H(s)=为【】系统。
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闭环主导极点的特点是【】
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admin2017-10-27
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以下二阶欠阻尼系统性能指标中，只与其阻尼比有关的是【】
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一阶系统的传递函数为G(s)=，则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率为【】
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admin2017-10-27
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系统的单位脉冲响应函数为g(t)=3e－0．2t，则系统的传递函数为【】
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admin2017-10-27
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设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试确定： (1)使系统的幅值裕量Kg=20dB时的K值； (2)使系统的相位裕量γ=60°时的K值。
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admin2017-10-27
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设具有单位反馈的某一阀控油缸的位置伺服系统的开环传递函数为分别求控制信号r(t)=1，r(t)=t，r(t)=0．5t2的稳态误差ess。
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admin2017-10-27
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系统如图所示，G(s)=，且输入信号为r(t)=1，试求： (1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn； (2)超调量Mp和调节时间ts(δ=5)。
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admin2017-10-27
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已知系统的控制器为Gc(s)=，其中T1、T2＞0，问是否可以称其为PID控制器，请说明理由。
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系统的频域性能指标有哪些?
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admin2017-10-27
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已知系统开环传递函数G(s)=，其中K为开环增益，T为时间常数。试问当r(t)=t时，要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数，为什么?
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简述典型二阶系统(当0＜ζ＜1，ζ=0，ζ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应特性。
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admin2017-10-27
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仟么是数学模型?
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既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏的校正是________。
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在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一条直线，该直线与负实轴的夹角，称为________。
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admin2017-10-27
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一阶系统的截止频率ωb等于系统的转角频率ωT，即等于系统时间常数的________。
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已知系统的传递函数为G(s)=，则系统的幅频特性为________。
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系统的传递函数为G(s)=，则系统的增益为________。
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